在校期间曾有开软件工程的课程。基于软件危机，软件产业逐渐规范化。从系统需求说明书，功能需求说明书，系统设计说明书，系统详细升级说明书，到功能测试，系统测试。其中还有白盒测试，黑盒测试，在软件发布之前就尽力发现软件存在bug.
但是在一些小厂，这些流程都是没有的，要么是研发部门不是很大，没有专职负责各文档。并且有些项目是由一个人来完成，项目急，时间紧，这些文档的编写是非常费时的，出初稿，需求确认。没有什么产品经理，研发经理，全栈工程师哪里有时间去搞这些。
嵌入式的项目有大有小，小的项目，不按照软件工程的方式进行管理，还能理解，如果稍大一点的项目，软件工程的开发流程也是需要应用到嵌入式项目的。
开发阶段的各个文档是不能少的，不论是利用什么开发模式，协同开发也好，瀑布模式也好。
